1.综述：迭代最近点算法综述，介绍了svd分解和四元数法，其中
svd法：
四元数法：
说白了就是
2. 其他变种
PLicp 参见libicp、csm-master里面有个mbicp
GAicp 遗传算法避免局部极小值
IDC
3.Slam相关
轻量级CoreSlam蒙特卡罗搜索，sdl显示界面
SSM：谱方法
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1.综述：迭代最近点算法综述，介绍了svd分解和四元数法，其中
svd法：
四元数法：
说白了就是
2. 其他变种
PLicp 参见libicp、csm-master里面有个mbicp
GAicp 遗传算法避免局部极小值
IDC
3.Slam相关
轻量级CoreSlam蒙特卡罗搜索，sdl显示界面
SSM：谱方法
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